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[工學] HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 test(실험)

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작성일 20-12-03 11:28

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Ⅰ. 서론
위성체가 발사체에서 분리되어 정해진 궤도에 도달하여 부여된 임무를 받고 수행한 후 폐기되는 전 과정에서 위성체가 정해진 임무를 제대로 수행하는 데에 있어서 필수적인 것은 위성체의 운동이 안정화 상태에 있는 것이다. 만약 위성체가 안정화 상태를 벗어나 future(미래)의 운동 상태를 예측하지 못한다면, 주어진 어떠한 임무도 수행할 수 없다. 실험 결과와 Simulink로 모델링한 값을 비교分析한다. 실험에서 사용한 장치는 위성의 요축 운동을 나타내는 1축 회전 시뮬레이터이며, 모멘텀 휠 아래위로 에어베어링을 설치해 시뮬레이터와 지지대 사이의 마찰력을 최소화하여 우주공간에서의 중력장을 나타낼 수 있도록 하였다.
이와 같은 이유로 위성체의 안정화 장치 시스템이 정상적인 작동을 하는지 알아보기 위해 HILSSAT(Hardware?In?The-Loop Simulation Single Axis Test bed : 1축 인공위성 자세제어 시뮬레이터)을 이용한다.

Ⅱ. 실험 theory(이론)
2.1 인공위성 자세제어 시스템
위성체의 자세 안정화 장치는 그 안정화 기법에 따라 여러 가지 형태로 구성될 수 있으나 기본적인 구성은 그림1과 같이 나타낼 수 있다아

그림 위성체 자세 안정화 시스템의 구성

위성체의 자세 안정화를 위한 사…(To be continued )

설명
[工學] HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 test(실험)

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실험결과/기타
다. 이처럼 위성체 안정화의 여부는 위성체 운용의 성공 여부에 직결되는 것으로 위성체 안정화 장치의 연구 개발은 위성체 연구 개발에 있어 가장 중요한 부분이다.
본 실험은 비례-미분 제어기를 이용하여 모멘텀 휠을 구동시켜 요축 자세제어를 수행한다. 본 실험은 Simulink를 이용해 1축 자세안정화를 위한 위성체 시스템 모델링과 PD제어기를 적용하여 얻은 값을 HILSSAT을 이용한 자세제어실험에 적용한다.

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HILSSAT을 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험

초록
인공위성을 개발 하는데 있어 위성체의 자세제어 시스템이 성능을 만족하는지 알아보기 위해 HILSSAT(1축 인공위성 지상 자세제어 시뮬레이터)을 이용한다.

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