[논문] 고분자(복합재료)를 이용한 센서 및 액추에이터
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작성일 20-10-23 15:57
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[논문] 고분자(복합재료)를 이용한 센서 및 액추에이터
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고분자(복합재료)를 이용한 센서 및 액추에이터 CONTENTS 액추에이터의 理論 및 원리 1 센서,액추에이터의 종류 2 이온전도 액추에이터 3 전도성 고분자 액추에이터 4 CNT 복합체 센서 및 구동기 5 요약 및 고찰 6 전도성 고분자 액추에이터 4 CNT 복합체 센서 및 구동기 5 기계를 작동시키는 장치 보통 유체에너지나 구동기, 신소재(복합재료)를 이용한 인공근육이나 초 소형 액추에이터의 개발 등이 활발하게 이루어 지고 있다아 액추에이터의 理論 및 원리 1 센서,액추에이터의 종류 2 이온전도 액추에이터 전도성 고분자 액추에이터 CNT 복합체 센서및 구동기 - 작동원리 이온교환수지는 일반 고분자 겔과 같이 수분 함유율 증가에 따라 팽창 외부 힘으로부터 변형되면 수지 내부의 신축차이에 의한 밀도 차 발생 이 액추에이터는 변위센서 또는 힘센서로 사용 이온전도 액추에이터 3 특...
고분자(복합재료)를 이용한 센서 및
액추에이터
CONTENTS
액추에이터의 理論 및 원리
1
센서,액추에이터의 종류
2
이온전도 액추에이터
3
전도성 고분자 액추에이터
4
CNT 복합체 센서 및 구동기
5
요약 및 고찰
6
전도성 고분자 액추에이터
4
CNT 복합체 센서 및 구동기
5
기계를 작동시키는 장치
보통 유체에너지나 구동기,
신소재(복합재료)를
이용한 인공근육이나
초 소형 액추에이터의 개발 등이
활발하게 이루어 지고 있다아
액추에이터의 理論 및 원리
1
센서,액추에이터의 종류
2
이온전도 액추에이터
전도성 고분자 액추에이터
CNT 복합체 센서및 구동기
-
작동원리
이온교환수지는 일반 고분자 겔과 같이
수분 함유율 증가에 따라 팽창
외부 힘으로부터 변형되면 수지 내부의
신축차이에 의한 밀도 차 발생
이 액추에이터는 변위센서 또는 힘센서로 사용
이온전도 액추에이터
3
특징
움직임을 전기적으로 제어할 수 있음
근육과 같은 수준의 유연성
구조체가 수지 이므로 가벼움
구동할 때 소리를 발생하지 않음
낮은 전력에서 동작가능
장시간 구동가능
센서와 액추에이터로서 기능을 병행하는 등 여러
센서기능 보유
응용분야
응용 예 說明(설명)
면 액추에이터
시트형상 소자의 앞뒤에 엑시머 레이저로
전기절연 홈을 형성시켜, 앞뒤 전극을 각각 4분할
각기 다른 신호로 움직이면 피부처럼 부드럽고
복잡한 동작 가능.
응용 예 說明(설명)
안(眼) 모델
1매의 시트소자를 ‘+’자 형상으로 잘라내고
그 중심부의 전극을 4분할한 것으로 중심부
경사를 마음대로 제어할 수 있는 자유도가
높은 소자 만듬.
응용 예 說明(설명)
그리퍼 디바이스
시트형상 소자(0.2mm)를 방사형상으로 잘라내어
상하면 중심부로부터 시…(To be continued )
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레포트/공학기술
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순서
다.
