엔코더, 스텝모터 experiment(실험)
페이지 정보
작성일 20-08-26 01:36본문
Download : 엔코더, 스텝모터 실험.hwp
모든 엔코더 와이어는 실드 처리되고 주의하여 접속하여야 한다. 증분식 엔코더가 회전 중일 때, 출력 신호가 어떤 부호화된 위치에 고유하지 않기 때문에 위치는 알기 어렵다.엔코더, 스텝모터 실험 , 엔코더, 스텝모터 실험기타실험결과 , 엔코더 스텝모터 실험
실험결과/기타
엔코더,스텝모터,실험,기타,실험결과
순서
엔코더, 스텝모터 experiment(실험)
설명
Download : 엔코더, 스텝모터 실험.hwp( 44 )
實驗 タイトル
Encoder 實驗
實驗 목적
회전 각도를 측정(測定) 하는 증분식 Encoder의 기능 實驗
實驗 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 實驗 셋
實驗 방법
1. 그림과 같은 Encoder 實驗 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결
2. 實驗 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결
3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 觀察하고 파형과 LED의 표시를 비교
4. Encoder의 축을 반시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 觀察 하고 파형과 LED의 표시를 비교
5. Z(저항과 LED 사이)에 오실로스코프를 연결하고 파형을 觀察
實驗 theory
1.증분식 엔코더란?
증분식 엔코더는 전체 동작에 대하여 반복된 출력신호를 가진다. 엔코더를 사용하는 콘트롤 단자에 접속된 피그테일은 가능한 짧게 사용되어야 하고 Leads는 근접한 어떤 RF에 상대하여 안테나처럼 작동한다.
(a) : 기본 원리 …(생략(省略))
엔코더, 스텝모터 experiment(실험)
다. 높은 노이즈 environment에서 부가적으로 노이즈 억제장치가 요구될 수도 있따
2.증분식 엔코더의 특징
-회전축(Shaft)의 회전각도에 비례한 전기신호를 출력하는 장치이고, 신호는 개별적으로 식별되지 않기 때문에 어떤 입력의 회전량을 알기 위해서는 그 위치로부터 펄스수를 세어서 누적 가산해야 한다는 점이다. 각각의 기계적인 위치가 고유하게 definition 되지 않는 점을 이해하는 것이 중요하다. 항상 각각의 채널들을 분리해 놓는다.
증분식 엔코더의 노이즈를 줄이려면 엔코더 와이어로부터 모터와 모든 전원 와이어를 떨어트려 놔야 한다는 점에 주의해야 한다. 여기서 기준위치는 선택가능하며 회전량의 측정(測定) 이 무한 가능하다는것이큰 특징이다.